基于CPCI总线的运动控制卡及其VxWorks下的驱动设计

• 作者: 何莉 卫巍 张为公 龚宗洋
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 VxWorks CPCI 驱动程序设计
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP31
• 字数: 2499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.08.015

摘要

为了满足汽车无人驾驶机器人系统运动控制的实时性、可靠性要求,研制了一种基于CPCI总线的运动控制卡,给出了其在VxWorks环境下驱动程序设计的详细过程.试验结果表明,运动控制卡及其驱动程序工作正常、可靠,较好地满足了汽车无人驾驶机器人对运动控制的要求,应用前景广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	龚宗洋	东南大学仪器科学与工程学院	29	445	11.0	20.0
3	卫巍	东南大学仪器科学与工程学院	2	23	2.0	2.0
4	何莉	东南大学仪器科学与工程学院	3	36	3.0	3.0