AGV视觉导航与电子地图的综合控制

• 作者: 刘沙沙 薛瀛 魏生民
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 视觉导航 图像处理 电子地图
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 274-275,278
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2008.10.086

摘要

提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法,并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时性要求.这些方法经过现场实验,即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以垂直于地面角度拍摄,基本达到使用要求,验证了图像处理过程的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏生民	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	109	1032	18.0	26.0
2	薛瀛	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	4	20	3.0	4.0
3	刘沙沙	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	3	15	3.0	3.0