机器人辅助全膝关节置换系统中关键视觉定位技术的分析

• 作者: 刘允才 刘宏建 吴晓娟 赵子健
• 来源期刊: 生物医学工程学杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 全膝关节置换术 定位 机器人系统 手眼 坐标变换
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-5515.2008.01.007

摘要

将机器人引入传统的全膝关节置换手术中,介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状、系统结构;着重分析了机器人辅助全膝关节置换术中关键的视觉定位技术,以及与之相关的标定技术;并通过在自己研制的WATO机器人辅助手术系统上的模拟误差分析实验证明了所分析关键技术具有较高的精确度,符合手术的基本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘允才	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	71	941	16.0	27.0
2	赵子健	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	32	177	8.0	12.0
3	刘宏建	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	7	64	4.0	7.0
4	吴晓娟	山东大学信息科学与工程学院	70	889	17.0	26.0