小角度随机往复振动条件下陀螺姿态测量研究

• 作者: 余丽霞 叶长春 宋海峰 张蓉 游安清 王磊 赵平 邓浩
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 姿态测量 陀螺仪 线性回归 测量精度
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 411-414
• 页数: 4页
• 分类号: TB22
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.04.006

摘要

应用JG-8陀螺组合体,研究其用于小角度随机往复振动条件下的姿态测量,建立了改进的递推线性回归算法,对原始角速度积分值分段拟合,用直线斜率来实时修正原始角速度,修正值积分后得到振动台3轴实时角度值.实验中,通过把陀螺姿态测量数据与线尺数据、含姿态引导数据与观测设备闭环后的编码器读数的比较,验证了该处理方法能有效地消除信号中不稳定的直流噪声,使姿态测量精度达到0.3°以内.