基于递阶多模型切换的网络化控制系统

• 作者: 方华京 杨方
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 多模型切换 时延 递阶结构 稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.10.003

摘要

针对网络诱导时延的不确定特性,提出了一种递阶多模型切换控制的策略,以减小网络诱导时延不确定性带来的不利影响.考虑到网络带宽有限.为了减少全局控制信息的传送,将控制系统分为主控制器级和局部控制器级两层递阶结构.在系统运行过程中,根据网络诱导时延和当前子系统最大允许时延的关系选择最佳的局部控制器.应用公共李雅普诺夫函数法,分析得到了系统稳定的条件.通过数值仿真比较验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	杨方	华中科技大学控制科学与工程系	5	47	3.0	5.0