永磁直线同步电动机迭代学习变结构双模控制系统

• 作者: 刘刚 曹勇 李华德
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 迭代学习控制 变结构控制 双模控制 实验
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 27-29,37
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.03.009

摘要

针对永磁直线同步电动机位置控制系统,采用边界层开关方式将变结构控制与迭代学习控制结合在一起,构成迭代学习变结构双模控制器来实现参考位置信号的跟踪控制.详细分析了双模控制器的模型结构,并给出相应的控制运算法则.实验结果表明,双模控制方法下的永磁直线位置控制系统具有很强的鲁棒性和跟踪性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德		145	1646	23.0	36.0
2	曹勇		11	76	5.0	8.0
6	刘刚		26	166	7.0	12.0