闭环结构的降维违约修正方法

• 作者: 李春明
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 多体动力学 闭环结构 违约修正 弹性绳 机械设计
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 石油机械工程
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: O326|O313.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-5005.2008.02.020

摘要

为了解决工程问题中普遍存在的闭环结构动力学仿真约束违反问题,提出了降维违约修正方法.令闭环结构中两个体的一组运动参数为冗余变量,根据位移级、速度级、加速度级约束方程,将其由闭环中其他体的运动参数表示,从而使方程数与变量数相等,进而采用成熟的积分方法求得动力学方程的数值解.对含闭环结构的弹性绳多体系统和六体系统进行了动力学仿真.以拉格朗日建模方法和多体系统离散时间传递矩阵法的计算结果作为参考,通过与反馈控制法的比较,证明了降维违约修正方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春明	中国石油大学机电工程学院	14	32	4.0	5.0