基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定

• 作者: 刘向东 覃超 靳永强
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS 伪距差分 相对状态确定 Unscented卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 868-872
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.026

摘要

针对双星编队飞行中的相对导航问题,提出了一种基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定方法.首先给出了相对轨道和相对姿态动力学方程,选取相对姿态基准坐标系,然后分别建立了星敏感器和GPS伪距差分的观测方程,运用Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态确定的UKF滤波器.利用一个仿真实例说明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳永强	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	12	252	6.0	12.0
2	刘向东	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	106	1521	21.0	34.0
3	覃超	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	3	10	1.0	3.0