陀螺寻北仪中的控制回路设计

• 作者: 冯利建 方海朋 梁利华
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 寻北仪 Matlab 数字PID
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.82
• 字数: 2493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.09.014

摘要

陀螺寻北仪是一种测出真北的仪器,在军事上及工业上有着广泛应用.好的陀螺寻北仪对寻北的时间、精度都有很高的要求,其关键在陀螺本身的精度以及力反馈控制回路和转位机构回路的控制器设计.应用Matlab软件仿真并设计了数字PID控制器,数字化伺服系统使得系统小型化,直接修改软件使得现场调试很方便,DSP的应用可以对信号做算法处理,这些保证了寻北时间短,精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
2	冯利建	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	方海朋	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0