基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨

• 作者: 张宏宇 范来华 许东来
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 自行走掘进机 液压伺服驱动 并联机构 控制方法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 4060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.05.012

摘要

根据自行走掘进机的自身特点,通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点,将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机.通过分析比较,滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许东来	北京工业大学机器人实验室	29	123	5.0	10.0
2	张宏宇	北京工业大学机器人实验室	14	107	4.0	10.0
3	范来华	北京工业大学机器人实验室	2	3	1.0	1.0