曲面工件超声测量中探头自动对正的研究

• 作者: 周晓军 徐志农 李雄兵 胡宏伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 曲面工件 超声测量 自动对正 入射角
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1289-1292
• 页数: 4页
• 分类号: TB551|TP391.7
• 字数: 2107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.11.007

摘要

分析了探头调整时脉冲回波信号的变化特点,在实验的基础上构建了声束入射角与表面波时域特征值间的关系模型.根据机械手调整前后的两个入射角解算出转动关节需要偏转的角度,然后逆解运动方程获取检测机械手在测量点处的运动点位值,最后调整探头位姿后并根据反馈回的对正误差来决定是否需要进行下一轮调整.在五自由度超声检测机器人上进行的大量试验表明,该方法在提高对正精度的同时,大幅度地缩短了超声测距的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓军		239	2169	23.0	31.0
2	胡宏伟		9	73	6.0	8.0
3	徐志农		34	260	9.0	14.0
4	李雄兵		11	83	7.0	9.0