面向超声检测的曲面自动测量

• 作者: 倪培君 李雄兵 杨岳 胡宏伟 阳程
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 曲面工件 超声测量 自动对正 自动规划
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 194-200
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3825字
• 语种: 中文

摘要

针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法.其原理是:首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型,根据机械手调整前后2个入射角计算转动关节需要偏转的角度;然后,调整探头位姿并根据反馈的对正误差来决定是否需要下一轮调整;利用已测点的三维坐标定量分析曲面曲率,并根据"曲率越大,测量点布置越密"的原理进行测量点自动规划.研究结果表明:运用该方法所得测量效率和精度高,从而验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡宏伟	长沙理工大学汽车与机械工程学院	37	265	10.0	14.0