带有多个离散和分布时滞的不确定系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 朱清 李涛 费树岷
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 多时滞 鲁棒控制 自适应控制 神经网络 全局指数稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 175-180
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2008.01.034

摘要

对于带有多个离散和分布时滞且有外部干扰的不确定线性系统提出一类鲁棒自适应控制方案.系统的不确定性是范数有界的未知连续函数,外部干扰是扇形有界的.分2步证明其结论:首先用线性矩阵不等式方法说明状态反馈控制可以保证系统的确定部分的稳定性;其次由于系统的不确定部分的上界未知,用自适应的方法来估计上界的值;利用径向基函数神经网络来估计关于状态的未知连续函数;最终证明了在结合状态反馈和自适应神经网络控制的复合控制律作用下闭环系统是渐近稳定的.然后,在第一步基础上,要求系统满足2个不等式条件,设计相应的控制律参数,用Lyapunov-Krasovskii泛函方法证明了闭环系统是指数稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	367	3210	27.0	37.0
2	李涛	东南大学自动化学院	93	631	14.0	21.0
3	朱清	东南大学自动化学院	17	55	5.0	6.0