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摘要:
主要研究一类具有不确定项和外部扰动的离散时滞系统的鲁棒自适应控制,假设扰动和不确定项是有界的,而扰动和关于状态的不确定项的边界是不必知道的.设计了自适应控制器以保证系统能在有限时间内到达切换面,并且收敛到包含原点的一定的有界区域内.仿真的结果说明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 一类时滞不确定离散系统的鲁棒自适应滑模控制
来源期刊 南京信息工程大学学报 学科 工学
关键词 离散系统 自适应控制 时滞 滑模控制
年,卷(期) 2011,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 560-565
页数 分类号 TH71|TG803
字数 3971字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-7070.2011.06.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高存臣 中国海洋大学数学科学学院 75 378 11.0 16.0
2 李菲 中国海洋大学数学科学学院 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
离散系统
自适应控制
时滞
滑模控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京信息工程大学学报
双月刊
1674-7070
32-1801/N
南京市宁六路219号
chi
出版文献量(篇)
1162
总下载数(次)
7
总被引数(次)
4849
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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