不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制

• 作者: 孙金生 王执铨
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 D稳定 时滞系统 鲁棒性 离散系统
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 967-971
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 4252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.06.033

摘要

针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤,并把相应结果推广到执行器失效的情况,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化系	331	3939	30.0	46.0
2	孙金生	南京理工大学自动化系	62	829	15.0	26.0