航天服柔性单关节测试系统的研究

• 作者: 刘宏 赵京东 金明河
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 航天服 柔性关节 测试系统
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 检测
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.03.021

摘要

为了评价中国航天服手臂柔性关节的灵活性,设计了航天服柔性单关节测试系统.系统采用外置式直接测量方法,具有两个移动和一个转动自由度.两个移动自由度由导轨-滑块机构来实现,转动自由度处安装有光电码盘测量关节的转动角度,末端安装有力矩传感器测量关节阻尼力矩.该系统结构简单、活动性能好、操作方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金明河	哈尔滨工业大学机器人研究所	66	664	14.0	23.0
2	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
3	赵京东	哈尔滨工业大学机器人研究所	31	262	10.0	15.0