一种恒线速度控制的液压绞车系统设计

• 作者: 朱鹏程 鄢华林
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 恒线速度控制 液压绞车 比例多路阀 负载敏感 抗积分饱和
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.3
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.05.001

摘要

采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统,该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.为了获得较高的精度,采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制,同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生,对控制算法进行了抗积分饱和处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鄢华林	江苏科技大学机械与动力工程学院	27	183	8.0	12.0
2	朱鹏程	江苏科技大学机械与动力工程学院	23	88	5.0	8.0