水平模拟井中双向牵引绞车控制系统的设计与实

• 作者: 王朗 胡少兵 李雄军 付嘉玮 王军民
• 来源期刊: 测井技术
• 关键词: 水平模拟井 牵引绞车 伺服电机 实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW) 测井仪器
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 测井仪器
• 页码范围: 1-6
• 页数: 5页
• 分类号: P631.84
• 语种: 中文
• DOI: 10.16489/j.issn.1004-1338.2022.01.001

摘要

为了解决水平模拟井中双向牵引收放测井仪器的问题,设计了一套基于伺服电机控制的双向牵引绞车控制系统。将测井仪器置于水平模拟井中,仪器两端分别采用铠装七芯电缆线和钢丝绳连接,并通过伺服电机驱动的牵引绞车拉拽。利用实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW)编写人机控制界面,利用可编程逻辑控制器采集伺服电机脉冲信号,并控制伺服电机的实时速度与方向,从而构建由伺服电机速度模式和转矩模式协调工作的运动控制系统。经验证,设计的双向牵引绞车控制系统能够顺利牵引测井仪器在水平井中运动,满足测井仪器在待测区精确定位测量的需求。