极区拖曳浮标恒速牵引模拟系统设计与实现

• 作者: 吴建鹏 沈璐 王聪玲 王肖闯 罗晓玲 郭景富 陈健梅
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 拖曳式剖面浮标 小型卷扬机 可编程序控制器 PID控制 步进电机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 海洋观测与监测
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP276
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.06.001

摘要

为研究极地浮冰的漂移对冰基拖曳式浮标水下拖曳标体运动的影响,设计了一种恒速牵引装置,模拟极地浮标的定向移动,用于定量研究拖曳标体在不同漂移速度下的的沉浮规律,为标体的设计提供数据支持.该装置用可编程控制器PLC作为主控制器,以步进电机为执行器,编码器测算牵引速度,通过PID算法控制牵引速度保持恒定.用LabVIEW设计了上位机控制界面,能够对PLC进行控制和状态监视,并可显示存储牵引速度值.实验结果表明该装置可在600 m的牵引行程内,牵引速度误差小于2％,符合定量模拟浮冰漂移速度的控制要求.在浮标静水拖曳试验中使用该装置模拟水面标体随风低速漂移,可以定量给出水下拖曳体的最大下潜深度,对极地拖曳式浮标系统的开发和布放前的检验具有重要意义.