调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究

• 作者: 付军 徐金华 胡军龙 许江宁
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: INS GPS 组合导航系统 调频高斯小波变换 容错算法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 1079-1082
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2008.06.028

摘要

在INS/GPS系统中,对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此,文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向误差方差由原来的0.1°减小到0.03°,速度的发散也极大地得到抑制.因此,调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题, 提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
2	徐金华	海军工程大学电气与信息工程学院	16	117	5.0	10.0
3	胡军龙		2	5	2.0	2.0
4	付军	海军工程大学电气与信息工程学院	2	3	1.0	1.0