基于H∞方法的直流电机速度控制器

• 作者: 夏洪 罗军
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 负载扰动 速度控制器 参数不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 11-12,10
• 页数: 3页
• 分类号: TPL3|TM33
• 字数: 1629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.05.003

摘要

针对直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞方法设计了鲁速度控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾.仿真结果表明,该控制器可以很好地抑制负载的扰动及参数的不确定性,使控制系统具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏洪	东华理工大学电子与机械工程学院	35	83	6.0	7.0
2	罗军	东华理工大学电子与机械工程学院	1	2	1.0	1.0