基于PMAC的自动化药房出药升降机的同步控制

• 作者: 刘相权 王伟 贠超 赵雪峰 马永波
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 PMAC 自动化药房 出药升降机
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 122-124,128
• 页数: 4页
• 分类号: TH211+.6|TP273
• 字数: 3343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.03.046

摘要

针对自动化药房出药升降机的同步控制要求,阐述了并联式、串联式及位置跟随式3种控制方案,最终采用了一种基于PMAC运动控制器的双伺服电机的并联式同步控制方法,并介绍了提高系统可靠性的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	127	1706	24.0	36.0
2	刘相权	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	6	108	5.0	6.0
3	王伟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	74	866	16.0	27.0
4	赵雪峰	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	76	3.0	3.0
5	马永波	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	45	2.0	2.0