基于Sim Pro的焊装夹具机构的仿真

• 作者: 戴洪光 王健强
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 Python语言 焊装夹具 运动学 逆运动学
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机及网络技术应用
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP319.9|TP242.2
• 字数: 1871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2008.03.024

摘要

首先,文章以概述性的语言着重介绍了Sire Pro仿真平台以及Python语言.接着,将被研究对象抽象出来,以平面连杆机构为仿真模型,建立了其运动学及逆运动学方程.该方程是仿真算法的基础.最后,在Sire Pro平台上建立三维模型,以Python语言为工具编写了脚本文件.通过在Sim Pro平台的仿真.可以看出Python的功能足以满足要求,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	39	271	9.0	14.0
2	戴洪光	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	12	2.0	2.0