带倾斜回转工作台的四坐标后置处理方法

• 作者: 吴宝海 王尚锦
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 回转工作台 四坐标机床 数控机床 后置处理
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 356-359
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.03.018

摘要

针对带倾斜回转工作台的四坐标数控加工的后置处理,提出了一种非正交多轴联动数控机床的逆运动学求解方法.基于矢量绕任意轴线的旋转变换,建立了非正交情况下四坐标机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,从而实现了机床平动坐标和转动坐标的计算.该方法同样适用于非正交情况下五坐标机床的逆运动学求解.利用刀具同加工表面相切的控制方式,给出了实际加工中进刀及退刀过程的构造方法.本文方法稳定可靠,并已成功应用于工程实际中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宝海	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	55	761	15.0	25.0
2	王尚锦	西安交通大学能源与动力工程学院	73	1419	21.0	35.0