X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究

• 作者: 梅雪松 陈光胜 陶涛
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 摩擦误差 误差补偿 伺服系统建模 X-Y工作台
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 69-73
• 分类号: TP271.3
• 语种: 中文

摘要

为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、持续时间,以及由摩擦产生的最大跟随误差.同时,提出了一种基于双脉冲补偿方波的误差补偿方法,可利用数学推导来确定补偿脉冲的参数(脉冲高度、宽度、起始位置),通过在位置指令中加入补偿脉冲可使工作台尽快脱离工作死区,快速逼近理想轨迹.数值仿真和实验结果表明,该方法将摩擦产生的突起误差高度由15 μm降低为2 μm,达到了较理想的误差补偿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
5	陶涛	西安交通大学机械工程学院	52	591	15.0	22.0
6	陈光胜	西安交通大学机械工程学院	6	63	5.0	6.0