重载平板车转向系统建模及仿真

• 作者: 刘少军 周科 崔静 罗斌
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 重载平板车 转向系统 模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TH22|TP391.9
• 字数: 1939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.03.007

摘要

建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊PID控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0
2	崔静	中南大学机电工程学院	2	11	2.0	2.0
3	罗斌	中南大学机电工程学院	5	17	3.0	4.0
4	周科	中南大学机电工程学院	4	6	2.0	2.0