单边抛物线形柔性铰链的计算与性能分析

• 作者: 张志杰 朱显辉 袁怡宝
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 单边抛物线形柔性铰链 柔度 转动精度 有限元
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 其他电子技术
• 页码范围: 1341-1344
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2008.04.068

摘要

提出了一种单边抛物线形柔性铰链,以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了单边抛物线形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,利用有限元的方法对柔性铰链的解析公式进行校验,结果表明:有限元方法与闭环解析式的结果基本一致.并对单边抛物线形柔性铰链的性能进行分析,得出了结构参数对其柔度性能的影响关系,并通过对双边抛物线形柔性铰链比较,分析了单边抛物线形柔性铰链的转动能力、转动精度和对轴向载荷的影响等性能,为柔性铰链在结构紧凑、大位移场合的工程应用提供了有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁怡宝	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	31	266	10.0	15.0
2	张志杰	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	8	106	6.0	8.0
3	朱显辉	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	36	157	8.0	11.0