单边导角形柔性铰链的计算与性能分析

• 作者: 张志杰 袁怡宝
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单边导角形柔性铰链 柔度 转动精度 有限元
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 384-389
• 页数: 6页
• 分类号: TH132|TP24
• 字数: 2236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2007.03.015

摘要

提出了一种单边导角形柔性铰链,以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了单边导角形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,利用有限元和实验的方法对柔性铰链的柔度公式进行校验.结果表明:有限元和实验方法与闭环解析式的结果基本一致.对单边导角形柔性铰链的性能进行分析,得出了结构参数对其柔度性能的影响关系,并通过与双边导角形柔性铰链比较,分析了单边导角形柔性铰链的转动能力、转动精度和对轴向载荷的影响,为柔性铰链在结构紧凑、大位移场合的工程应用提供了有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁怡宝	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	31	266	10.0	15.0
2	张志杰	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	8	106	6.0	8.0