一种微小型嵌入式图像处理平台的研究

• 作者: 卢贤资 郭伟 钟鸣
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 图像处理 微小型 自重构机器人
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP752
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.04.017

摘要

微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向,针对微小型自重构机器人系统的要求,研究了一种基于DSP ADSP-BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台,用于机器人对接引导;并在实验中实现了对自重构微小型机器人对接部件特征的识别,验证了平台的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭伟	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	446	12.0	19.0
2	卢贤资	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	9	1.0	1.0
3	钟鸣	哈尔滨工业大学机器人研究所	10	49	4.0	6.0