基于灵敏度分析的惯导平台参数分步辨识方法

• 作者: 付振宪 唐江河 邓正隆
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平台 参数辨识 灵敏度 分步辨识
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1845-1851
• 页数: 7页
• 分类号: V294.322
• 字数: 4213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.06.031

摘要

研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题.对平台漂移的非线性模型进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则.最后考虑到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问题,提出了分步辨识的方法来解决这一问题.并且文中仿真结果证明了这种方法能有效抑制辨识中的发散现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学航天学院	92	1782	23.0	37.0
2	唐江河	哈尔滨工业大学航天学院	3	19	3.0	3.0
3	付振宪	哈尔滨工业大学航天学院	13	93	7.0	9.0