基于微分平坦方法的三维制导律设计

• 作者: 孙未蒙 郑志强 韦庆 韩大鹏
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 制导律 导弹 微分平坦
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1798-1803
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.06.022

摘要

针对强耦合条件下的三维制导问题提出了一种新的设计框架.滚动引起的俯仰、偏航通道之间的强耦合关系,使得双通道解耦的三维制导律设计困难,使用微分平坦方法可以克服这一困难.首先使用矢量建立了导弹的一般运动学描述,并由此证明导弹制导系统是微分平坦的.依据系统的平坦输出设计比例一微分(PD)控制律可以实现目标静止或机动时的制导.进一步,通过对PD参数的适当约束可以实现任意落角及任意入射方位角的制导.仿真结果验证了该设计的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦庆	国防科技大学机电工程与自动化学院	25	503	11.0	22.0
2	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
3	韩大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	14	127	8.0	11.0
4	孙未蒙	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	139	5.0	8.0