基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计

• 作者: 彭双春 朱建文 汤国建 陈克俊
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 伪最优制导律 旋量方法 三维制导 通道耦合
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程?控制科学与工程
• 页码范围: 84-90
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201506017

摘要

针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题，设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念，通过等价性证明，得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论，从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题；基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型，构建得到飞行器制导的三维非线性模型；为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性，引入伪控制变量，将三维非线性制导模型转化为线性制导模型；分别针对无终端约束和有终端约束情况，基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦，其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈克俊	国防科技大学航天科学与工程学院	11	136	6.0	11.0
2	汤国建	国防科技大学航天科学与工程学院	88	549	13.0	17.0
3	彭双春	国防科技大学航天科学与工程学院	7	38	3.0	6.0
4	朱建文	国防科技大学航天科学与工程学院	6	19	3.0	4.0