基于滤波技术的数控系统加减速研究

• 作者: 于东 柏占伟 盖荣丽 胡韶华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 直线加减速 S形加减速 滑动平均滤波 CNC
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 804-807
• 页数: 4页
• 分类号: TG156
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.07.012

摘要

针对数控系统在启动/停止时由于速度不平滑,加速度存在突变现象导致机床产生剧烈振动问题,结合滤波技术和直线加减速规划方法提出了一种新的数控机床的加减速控制方法,该方法基于离散采样模型推导了滤波后的速度、加速度、加加速度的数学表达式,证明了该方法与常规S形加减速算法等价,并给出了该方法的实现步骤,实验结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于东	中国科学院沈阳计算研究所高档数控国家工程研究中心	83	1072	18.0	28.0
2	柏占伟		28	113	4.0	9.0
3	盖荣丽	中国科学院沈阳计算研究所高档数控国家工程研究中心	16	320	12.0	16.0
7	胡韶华	中国科学院沈阳计算研究所高档数控国家工程研究中心	1	50	1.0	1.0