石油钻机自动送钻控制系统研究

• 作者: 朱小平 柳润青
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: PSD控制 自动送钻 PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 热加工工艺技术与材料研究
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2008.12.032

摘要

石油钻机自动送钻是钻机自动控制技术的主要发展方向之一,针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求,很难得到系统的精确数学模型.用基于模型的传统控制方法也就很难得到精确、稳定的控制效果.采用单神经元自适应PSD控制器实现自动送钻的智能控制,这种方法不需辨识对象的参数,只要在线检测被控对象的实际输出与期望输出,就可以形成自适应闭环控制系统.此控制器结构简单易于实现.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,单神经元自适应PSD控制器控制的反应速度快,振荡幅度小,并且稳态误差小,效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱小平	西安石油大学机械工程学院	19	172	7.0	12.0
2	柳润青	西安石油大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0