基于模糊-PID石油钻机自动送钻系统智能控制研究

• 作者: 于军琪 王宜斌
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自动送钻 模糊-PID 隶属函数
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.07.012

摘要

针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求,以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验,采用模糊-PID控制方案.仿真结果表明,模糊PID控制器机构简单,易于实现,效果明显优于传统PID控制器.解决了控制系统中稳定性与准确性的矛盾,增强了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于军琪	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	128	556	12.0	16.0
2	王宜斌	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	1	6	1.0	1.0