改进单神经元PID控制器在自动送钻模拟加载中的应用

• 作者: 冯全科 刘维湘 周为 王潜龙
• 来源期刊: 天然气工业
• 关键词: 钻井 自动送钻 模拟加载 PID控制器 应用
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 钻井工程
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TE2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0976.2004.05.021

摘要

自动送钻是指钻机在正常钻进过程中,不依靠司钻调节,而是按钻井工艺要求,让送钻装置在给定的条件下实现钻头的自动给进.自动送钻装置可以消除人工控制的缺点,能提高钻井质量和经济效益.出于对安全性和可靠性的考虑,必须在实际钻机上应用该装置前进行模型模拟实验,为自动送钻控制技术的现场推广应用奠定基础.针对钻井过程中的非线性、不确定性和实时性要求,采用改进的单神经元PID控制器实现自动送钻模拟加载.实验结果表明,和传统的PID控制相比,改进单神经元PID控制器的反应速度快,振荡幅度小,并且稳态误差小.采用改进单神经元PID控制结构简单,易于实现,在应用中效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯全科	西安交通大学能动学院	94	853	15.0	24.0
2	王潜龙		6	82	3.0	6.0
4	刘维湘	西安交通大学电子与信息工程学院	4	137	3.0	4.0
7	周为		1	3	1.0	1.0