远距离运动目标三维测量中图像匹配的研究

• 作者: 张宝峰 张晓玲 林玉池
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉系统 运动物体 三维测量 光轴平行 特征提取 立体匹配
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 测量·检测
• 页码范围: 373-377
• 页数: 5页
• 分类号: TN247
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-0086.2008.03.023

摘要

采用两个摄像机光轴平行的双目立体视觉测量系统,检测远距离运动物体的三维物体轮廓.阐述了该三维轮廓测量系统中的两个关键技术:提取出合适的图像特征;建立特征间的对应关系.将同一空间物理点在不同图像中的映象点对应起来,由此得到相应的视差图像,实现立体匹配,恢复出物体的三维轮廓.仿真实验结果表明,该三维轮廓测量方法容易实现、对硬件要求不高、精度较高和具有较高稳定性,能够满足远距离运动物体姿态和速度测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林玉池	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	135	1717	21.0	34.0
2	张宝峰	天津理工大学自动化学院	83	453	11.0	17.0
3	张晓玲	天津理工大学自动化学院	4	24	3.0	4.0