多视角未标定图像三维测量算法

• 作者: 何明一 戴玉超 李龙
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 三维测量 多角度 自定标 基础矩阵
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 181-185,189
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

文中提出了一种针对多视角未定标图像序列的三维测量算法,该算法无须先验信息只需利用多视角图像序列.首先对图像序列进行特征点提取进而得到基础矩阵,然后利用简化的Kruppa方法计算各个视角对应摄像机的内参数,再次通过奇异值分解得到视角间的平移和旋转运动,最后利用已知距离信息进行三维点重建完成三维测量.实验室情形下的实验证明了算法的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何明一	西北工业大学电子信息学院	122	1497	22.0	33.0
2	戴玉超	西北工业大学电子信息学院	9	103	4.0	9.0
3	李龙	西北工业大学电子信息学院	23	171	8.0	11.0