基于全周多视角的三维重建技术

• 作者: 仲思东 刘勇 熊军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 坐标变换 三维拼接 双目立体视觉 三维重建
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 558-562
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.017

摘要

提出一种基于圆分度台的三维模型拼接技术,其核心是把双目立体测量系统安装在步进电机控制的旋转平台上,旋转拍摄多视角下的场景影像,由所记录的相应角度值,通过坐标变换将不同视角场景模型进行三维拼接.论述了旋转装置的参数标定以及同一视点下不同视角的坐标转换关系.该方法只需一次标定,自动完成测量数据的采集与拼合,非常适合于近景场景下的三维数据采集与重建.实验结果表明,系统具有较高的拼合精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇	武汉大学电子信息学院	60	411	12.0	18.0
2	仲思东	武汉大学电子信息学院	56	453	13.0	19.0
3	熊军	武汉大学电子信息学院	3	40	2.0	3.0