基于RGB-D相机的多视角机械零件三维重建

• 作者: 信寄遥 李东年 陈成军
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 三维重建 点云配准 模型重构 最近点迭代算法 Kinect
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机软件及应用
• 页码范围: 147-152
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202003029

摘要

为了低成本且高效的实现对机械零件的三维重建和参数测量,研究了利用RGB-D相机从6个角度拍摄机械零件,获得零件不同角度的深度图像与彩色图像,通过坐标转换将深度图像转换成点云数据.首先利用滤波算法去除点云噪声,分割出机械零部件的点云数据,并利用PCA主成分分析法计算点云数据的法向量;使用最近点迭代算法(ICP)实现相邻三视角点云数据的配准,得到正背面的点云,将正背面点云进行旋转融合得到最终的目标点云数据;最后使用泊松重建算法得到完整闭合的零件三维模型.实验结果表明本文的三维重建方法具有较好的鲁棒性和准确性,重建得到的三维模型细节清晰,点云误差较小.