利用空间正交约束的相机自标定和三维重建

• 作者: 丁礼儒 舒远 谈正
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 三维重建 相机标定 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 138-141,161
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2005.02.008

摘要

提出了一种用2幅未标定的图像进行三维重构的算法.利用空间3组垂直方向的正交结构与其在图像平面上消失点的对应关系,线性计算出相机的内参数,再利用3组匹配线段计算相机在2个视角的运动参数,最后根据得到的相机参数采用三角测量法计算空间点的三维坐标值.该算法与利用三正交运动的主动标定法相比,把相机的正交运动约束转换成空间正交结构约束,使用简单,适应性强,可直接利用参数未知的手持数码相机拍摄图像进行三维重建.对真实的建筑场景图像进行三维重建实验,重建后的三维模型在新视点生成的图像与所观察的场景一致,重构的2个平面夹角与实际值的测量误差在1.5%～2.6%之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈正	西安交通大学电子与信息工程学院	43	604	13.0	23.0
2	舒远	西安交通大学电子与信息工程学院	10	128	6.0	10.0
3	丁礼儒	西安交通大学电子与信息工程学院	2	54	2.0	2.0