基于Kinect的轴类零件三维重建研究

• 作者: 李全宝 李希彬 王亚琪 陈成军
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: Kinect 三维重建 三维点云 点云分割
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 【计算机软件及应用】
• 页码范围: 126-131
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

使用Kinect采集的深度数据，进行了轴类零件三维重建算法的研究。首先借助 Kinect获取深度和彩色数据，通过坐标转换将深度信息转换成三维点云数据；其次提取出感兴趣目标的点云数据，根据点云数据的噪声特点，并对其进行滤波降噪处理；然后进行点云分割获得点云集，最后对各点云集进行结构参数化分析。实验结果表明，本文算法能够精确、高效地实现轴类零件的重建。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李希彬	青岛理工大学机械工程学院	4	13	2.0	3.0
2	陈成军	青岛理工大学机械工程学院	30	93	6.0	7.0
3	王亚琪	青岛理工大学机械工程学院	3	12	2.0	3.0
4	李全宝	青岛理工大学机械工程学院	3	12	2.0	3.0