基于Kinect深度信息的实时三维重建和滤波算法研究

• 作者: 应忍冬 蒋乐天 陈晓明
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 实时三维重建 Kinect 三维点云 噪声分析 深度图像 双边滤波 联合双边滤波
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1216-1218
• 页数: 3页
• 分类号: TP391|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.04.069

摘要

分析了基于Kinect输出的深度数据进行场景实时三维重建的算法.针对实现过程中出现的深度图像噪声过大的问题,根据其信号结构的特点给出了改进的双边滤波算法.新算法利用已知的深度图像噪声范围,将权值函数修改为二值函数,并结合RGB图像弥补了缺失的深度信息.实验表明,新算法无论是在降噪性能还是计算效率上,都大大优于已有的双边滤波,其中计算速度是原始算法的6倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应忍冬	上海交通大学电子工程系	57	614	11.0	24.0
2	陈晓明	上海交通大学电子工程系	8	143	4.0	8.0
3	蒋乐天	上海交通大学电子工程系	26	382	8.0	19.0