基于TMS320F2812的多轴运动控制器设计

• 作者: 刘磊 林砺宗
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 直线插补 连续插补 串行通讯 DSF
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2008.02.016

摘要

以TMS320F2812芯片作为主控芯片的运动控制系统方案,利用DSP的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进.上下位机使用C++ builder6的Victor串口VCL控件实现串行通信,讨论了该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法,并通过开发与实际应用验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林砺宗		75	412	11.0	16.0
2	刘磊		8	73	6.0	8.0