基于多Agent的航天自主运行系统

• 作者: 代树武 张晓光
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自主控制 多智能体 实时操作系统 航天
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 243-245
• 页数: 3页
• 分类号: TP182
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.06.088

摘要

针对航天自主控制,设计一种基于多Agent技术的体系结构,根据软件功能和硬件结构将系统划分成多个Agent,形成一种基于中心控制体的分布式结构.结合实时操作系统Vxworks,使得多Agent不但能够独立、自主地感知环境,做出决策,而且能够通过相互协调,合作完成复杂的航天任务.提高了系统的智能性,在可靠性、反应能力、资源占用等方面满足苛刻的航天应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代树武	中国科学院空间科学与应用研究中心	11	218	8.0	11.0
2	张晓光		16	133	6.0	11.0