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摘要:
自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一.提出了基于马尔可夫决策过程的路径规划方法;并建立了基本的马尔可夫决策模型和结合状态聚类的分层马尔可夫决策模型,同时给出了两种规划的仿真实验及结果分析.实验证明,此类方法能够很好地求解大范围复杂环境内AUV的二维路径规划问题.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于分层马尔可夫决策过程的AUV全局路径规划研究
来源期刊 系统仿真学报 学科 工学
关键词 自治式水下机器人 马尔可夫决策过程 分层马尔可夫决策过程 路径规划 仿真
年,卷(期) 2008,(9) 所属期刊栏目 信息、控制、决策与仿真
研究方向 页码范围 2361-2363,2367
页数 4页 分类号 TP24
字数 2624字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 边信黔 哈尔滨工程大学自动化学院 146 1731 21.0 30.0
2 洪晔 哈尔滨工程大学自动化学院 7 43 4.0 6.0
3 WANG Hong-jian 哈尔滨工程大学自动化学院 1 10 1.0 1.0
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仿真
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系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
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