非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究

• 作者: 徐世友 陈曾平
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无源双基地雷达 目标跟踪 无敏卡尔曼滤波 中心差分滤波 后向平滑
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TN953.7
• 字数: 3372字
• 语种: 中文

摘要

针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能.同时,基于后向平滑估计原理,利用当前观测数据平滑估计前时刻状态变量的均值和方差,提出了一种改进的UKF(CDF)滤波算法-BSUKF/CDF.仿真结果表明,在理想高斯白噪声情况下,UKF/CDF及BSUKF/CDF的跟踪性能相近,但均明显优于EKF;但若考虑角闪烁噪声,BSUKF/CDF的跟踪性能则优于UKF/CDF及EKF.