履带起重机吊装过程的避障与仿真研究

• 作者: 施志强 章青
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 履带起重机 仿真 吊装 干涉
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 3606-3609
• 页数: 4页
• 分类号: TH213.7
• 字数: 2147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2008.13.048

摘要

从对吊装过程进行理论建模、优化选择并确定起重机的工作参数出发,研究了履带起重机吊装过程避障与仿真技术研究.利用计算机软件对吊装过程进行运动干涉检验和仿真,防止重物与障碍物的碰撞,软件采用通用数据库技术,系统具有开放性和可扩展性,有普遍的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章青		59	1403	17.0	37.0
2	施志强		5	15	3.0	3.0