基于DSP和陀螺仪的视觉云台设计

• 作者: 刘俊承
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 视觉云台 TMS320F2407 陀螺仪 硬件设计 软件设计
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 143-144,189
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.05.058

摘要

本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现.系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件,利用四元数法获取云台的姿态信息,采用步进电机作为云台驱动元件.整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速,也可智能补偿由于云台本体运动产生的角度偏差,具有高精度、高可靠性的特点,能满足移动机器人及无人机等系统对视觉云台的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊承	华北电力大学自动化系	16	138	6.0	11.0