半球谐振子薄壁厚度不均匀性对陀螺精度的影响

• 作者: 任顺清 祁家毅 赵洪波 陈雪
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半球谐振陀螺 厚度不均匀性 角速度 谐振子 动力学
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.03.006

摘要

针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差,研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响,建立误差模型,分析误差机理.首先对谐振子进行应变分析,然后分析薄壳微元的受力情况,根据力和力矩平衡方程建立半球谐振子动力学方程,得出由于厚度不均匀造成的半球谐振陀螺仪角速率误差.研究结果表明其傅立叶展开式的1～3次谐波项对角速率误差无影响,而4次谐波有影响.为提高陀螺精度,对陀螺厚度不均匀加以平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	赵洪波	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	15	157	6.0	12.0
3	陈雪	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	4	38	2.0	4.0
4	祁家毅	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	4	79	4.0	4.0